RXD: Recepción de datos a un voltaje de 3,3V.
TXD: Transmisión de datos.
GND: Tierra.
VCC: Alimentación del módulo entre 3,6V y 6V.
KEY: Poner a nivel alto para entrar en modo configuración del módulo (sólo el modelo HC-05).
Baudios: unidad utilizada en telecomunicaciones, que representa el número de símbolos por segundo en una transmisión digital.
Para conectar el módulo Bluetooth de “Mi Primer Kit de Robótica” de BQ, que es un HC-05, tendrás que poner 38400 baudios y conectarlo de la siguiente forma:
ATENCIÓN:
Baudios: unidad utilizada en telecomunicaciones, que representa el número de símbolos por segundo en una transmisión digital.
Para conectar el módulo Bluetooth de “Mi Primer Kit de Robótica” de BQ, que es un HC-05, tendrás que poner 38400 baudios y conectarlo de la siguiente forma:
Por ejemplo, para controlar un servomotor por Bluetooth, lo podríamos hacer de la siguiente forma:
Cuando el módulo Bluetooth recibe el caracter ASCII 49 (es decir, un 1), se activa en sentido horario el servo de rotación continua que está conectado al PIN 6; y en caso contrario, se detiene.
Antes de cargar el programa en la placa controladora, debe estar desconectado el módulo bluetooth. Conéctalo de nuevo cuando la vayas a hacer funcionar.
